简报20年5月上 

沈阳天择智能交通工程有限公司
ShenyangtianzeIntelligentTransportationEngineeringCo.Ltd
简报
2020年05月15日星期五
 

智慧高速“升级”势在必行
激光雷达正在激活百亿新市场
 
4月17日，一个跨度30年、投资超10万亿元的浙江大交通建设计划出炉，包括但不限于沪杭超级磁浮、沿海高铁、环杭州湾智慧高速公路、萧山机场综合枢纽…
杭州湾智慧高速公路是从前些年浙江首创的超级高速概念发展而来的，亮点是把大数据、人工智能、5G及自动驾驶等一系列新技术应用到高速公路上，将新建和改造杭绍甬、沪杭甬、杭州绕城等一批环杭州湾的高速公路网络。
新建杭绍甬智慧高速公路，智慧化改造沪杭甬高速、杭州湾跨海大桥，实现湾区全域高速公路智慧化；近期支持车路协同，远期支持自动驾驶等新技术。
杭绍甬初步确定将进行包括构建高精定位系统、车路协同通行系统、5G通信网络系统、新能源及无线充电系统、自动驾驶路测系统、自由流收费系统、大数据驱动的智慧云控平台、自动驾驶及货车编队系统、全新的出行体验系统、打造自有知识产权系统等十方面的改造。
智慧高速，是对高速道路基础设施的改造升级，其中包括2019年如火如荼的ETC系统，以及正在试验测试中的V2X车路协同系统。
将道路上有关行驶的信息首先进行数字化，然后针对不同的应用场景提升信息的致密度，准确度，服务更高效的交通，甚至于提供相关的决策力。这是对智慧高速的终极期许。
一、智慧高速在升级
智慧高速的建设以及目标将会是分阶段，分目标完成的，比如，智慧高速上的摄像头将更加密集，从现在的2公里一个，加密到1公里一个；每隔一定距离将设置卡口，可识别经过的每辆车车牌，实现跟踪感知违规行驶行为、实时反映路况等功能。
这其中，关键的感知监控方案，有不少讲究的地方。 视频方案的问题是比较清楚的，局限于相机自身的缺陷，如易受环境影响，在光线较差或较强的环境下，误判率高；探测精度低；探测距离短等。同时在路端计算需要非常强的算力， 在云端又会有带宽和实时性的影响等。
因此，在车或人流量大的路口，仅仅依靠视频方案极易出现安全误报、错报等问题，无法实现稳定、安全的智慧道路目标。
而激光雷达本身是对光线不敏感，无论白天黑夜都不影响其感知效果，因此大大增强了感知的适应性和准确性。同时，视频方案在弱光，逆光以及强光环境中的探测效果容易出现图片模糊，甚至看不清的状况，特别在夜晚环境中，视频方案基本失去作用。
而对于激光雷达来说，并不受光线条件的限制，在弱光，逆光以及强光环境下，甚至黑夜，其点云效果均可以保持正常状态。
以往高速公路仅用过单线式的激光雷达，主要用途是区分车辆作交通流量调查，还有收费站自助发卡车道的辅助车型分类 ，以及用作车辆长宽高的判别(基于道路超限管控的需求，超过一定尺寸的车辆不允许驶入高速 )。
智慧高速在初探阶段，目前有些省份已经不满足于仅通过摄像机获得道路信息，开始尝试各种传感器的融合，力求获取高精度的路况信息用做提高调度指挥效率，减少事故，提升安全运营水平，但现在主要以毫米波雷达配合摄像机的方案为主。
毫米波雷达与红外、视频、激光等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。常用于道路车辆目标、车速的监测。但毫米波雷达也有自己的局限性，比如对于多目标跟踪监测、静止障碍物以及微小物体的监测显得性能不足。
相比较而言，高线束的激光雷达在分辨率、测试精度以及对道路环境致密信息的覆盖上，更胜一筹，能够满足更高级别自动驾驶和监管的需求。
 
比如，Innovusion(图达通)公司推出的300线图像级激光雷达，线束可达到市面上32线激光雷达的10倍，其分辨率接近早期VGA显示器的效果，可以获得物体表面更多反射点。
在垂直方向角分辨率上，垂直角分辨率可精确到0.13° ，是32线激光雷达的4.6倍，是唯一可以分辨远距离小物体的激光雷达。对行人实际可探测与识别能力达到200米以上。多目标跟踪监测、静止障碍物以及微小物体的监测，对于图像级激光雷达而言，则不在话下。
线束超过百线的激光雷达，特别是图像级激光雷达，在性能以及环境适应性上，已经大大优于传统的视觉以及毫米波雷达。
二、路侧激光雷达，势在必行
浙江、山东等一些省份已经开始探索在高速公路上实现自动驾驶，激光雷达在高速V2X项目中也将获得很大的市场，但是高速公路这类传统的领域对于新兴产品的需求量不会立马爆发，需要不断的引导。
目前，全国高速已配置了约2万套激光雷达 ，激光分型约使用2000套，长宽高检测设备约3000套左右，主要是在2019年底全国省界收费站取消项目中使用的。
智慧高速，特别是支持自动驾驶的高速公路，路侧要部署如RSU，边缘计算机处理(Mobile EdgeComputing， MEC)，摄像头，交换机， 5G 网络，路侧终端平台，终端平台，还要部署激光雷达等其他设备。
激光雷达是传感器单元，通过雷达可以获取高密度，图像级点云数据，包括道路静态环境和移动物体的三维信息。
相比传统的传感器，激光雷达的优势在于可以从点云图像中，获取道路斑马线以及斑马线区域经过的行人和车辆等，清晰的人行道区域有利于划定电子围栏区域。
此外，探测距离可以达到280m，利用超长探视距离可以实现超视距探测，能为行驶的车辆提供超视距的预警信息以及道路拥堵情况。 通过激光雷达收集到的包括远距离处的点云数据经过网线或光纤传送至 MEC，可以对道路车流量以及车辆等待时长进行统计，进而判断道路的拥挤状况。
不同距离处的道路信息包括感知结果可以通过由MEC经过RSU反馈至客户车辆端，使得车辆可以获取远距离处的交通状况，从而达到交通预警的作用，防止碰撞等系列交通事故发生。
同时，这些道路信息也可以经MEC发送至终端服务器或展示平台进行实时道路交通状况监测，或者进行数据二次开发。
车辆就可以通过这些信息对交通是否拥挤等状况进行判断，实时进行车辆运行状态调整，选择合适的行驶道路和有效地避免碰撞等交通事故的发生。
Innovusion图达通的路侧激光雷达产品，通过光脉冲可以将周围100X40°视野范围内的场景构建出来，包括周围的静态环境和道路上行驶的车辆行人。雷达每秒能输出100万个点，并且集中在水平方向100°的视野内，可生成图像级点云，更有利于物体识别。
具有致密点云和广视角、远距离探测性能的激光雷达，相比毫米波雷达、摄像头性能翻倍，因此在进行路端布置时，可以有效的减少沿路布置数量，降低总体采购成本，简化整个系统，提高系统可靠性。
三、从高速到普速的大市场
目前，在高速公路上使用高线束的激光雷达尚在初步探索，正在结合全国各地智慧高速及车路协同的试点推广。
全国已通车的高速公路超过15万公里，未来10年内在路侧每250米布设一套激光雷达，主要用于辅助无人驾驶以及替代目前的单线激光交调、事件检测产品。
另外，在全国三万多个收费站入口治超检测项目中做车辆的长宽高尺寸识别。在高速公路应用成熟后逐步进入国省道及干线公路。 不久前，山东交通运输系统发布通知，将根据《数字山东发展规划(2018—2022年)》，全面提升信息化、数字化水平。
按照“全国领先、远近结合、适度超前、先进实用、标准统一”的原则和“全天候通行、全路段感知、全过程管控”的目标，加快推进济青中线、京台高速公路泰安至枣庄段两个智慧高速公路示范项目建设。
 
在全国，北京和河北有延崇、京雄、大兴新机场；浙江有杭绍甬、沪杭甬等等；广东有南沙大桥和广乐；江西有宁定、昌九；吉林有珲乌；江苏有S342无锡段、G524常熟段等等；福建、湖南、河南、山东、海南等省份也都有智慧高速示范工程。
需要强调的是，高速公路相对于其他行业来说有一定的行业壁垒，产品竞争的激烈程度远不如普通民用产品市场，产品质量过关并且能准确把握用户需求点很可能在短时间内获取大批量订单。
按照高工智能汽车研究院发布的车路协同市场数据报告，未来五年仅国内示范项目对路侧(高速公路)激光雷达的需求规模就接近20亿元。考虑到新基建及5G部署的较快，这块细分市场的需求也将可能持续放大。
以目前各大一二线城市推动的5G公交等等城市公共交通智能化升级，在未来五年将为交叉路口激光雷达带来超过60亿元的市场需求。
推进交通运输基础设施数字化，完善各市公路网信息采集体系，推动数字高速建设，为智能网联汽车应用提供支撑，将成为未来智慧高速的趋势和目标。

百度“度目”系列视觉硬件发布，加大安防布局 

 
摘要:在人脸识别技术逐步同质化的大背景下，相关产品需要进一步更精细化地匹配应用场景，同时降低应用成本。日前，百度发布了“度目”系列产品，四款产品分别针对目前人脸识别主要的应用场景，具有很强的代表性。
    【CPS中安网 cps.com.cn】近两年安防行业内，人脸识别相关应用快速发展，大范围落地, 相关产品在各类展会和报道中已经屡见不鲜；然而，CPS中安网在制作《中国安防人工智能发展产业指南》的调研工作期间了解到，实际项目中“智能IPC”、“分析盒子”等前端智能设备落地比例不足50%。
目前，智能化安防产品落地难的主要原因在于应用成本高企和需求碎片化：一方面产品智能化所需要的技术并未达普惠程度，对产品进行智能化升级会使成本上升。另一方面安防涉及公安、交通、司法、金融、文教等多个行业，各行业需求各有差异，难以统一。
在人脸识别技术逐步同质化的大背景下，相关产品需要进一步更精细化地匹配应用场景，同时降低应用成本。
日前，百度发布了“度目”系列产品，四款产品分别针对目前人脸识别主要的应用场景，具有很强的代表性。同时“度目”系列产品在形态和应用场景上也有所区分：
人脸套件H1
百度的人脸套件H1配置为：海思3516DV300编解码芯片，2GB内存，8GB存储，支持有线/无线网络，双索尼RGB+IR传感器、HDMI及USB等接口。硬件规格方面采用了中端配置，并具有一定可扩展性。H1能实现全流程150ms识别，支持20w底库。套件既预设了标准化应用开发，也为厂家预留了更换logo、换提示音等自定义业务接口。
H1预设的应用场景为智慧社区、智慧园区。通常此类场景的产品开发集成需要经过算法、主板、镜头选型，配件适配、功能开发等多个步骤，H1套件的出现可以缩减流程，减少硬件投入和时间成本。
 
AI模组C1
C1镜头模组配置上同样使用3516DV300 方案和索尼传感器，内存2GB，同时体积大幅度缩小。在功能上，度目AI镜头模组-C1一方面具有镜头一体化特征，自带人脸全套算法、驾驶行为分析算法，具备双目镜头能力；另一方面，能够实现跨平台开发，支持标准JSON数据输出和丰富的串口支持，整体来说应用复杂度较低。
C1镜头模组针对的应用场景是驾驶场景的监控和行为分析：AI镜头可以识别抽烟、疲劳驾驶、接打电话、饮水进食等行为活动，并可以将信息反馈给管理部门，帮助网约车、出租车等营运车辆以更安全的方式行驶，同时协助监管部门更有力地进行监督。
分析盒子B1
B1分析盒子支持4-8路1080p输入，30人同屏抓拍，视频流人脸识别，1：1及1：N人脸检索。同时B1也支持HTTP访问，并支持可视化配置和众多外设接口，可二次开发，具备良好的扩展性。
B1分析盒子针对的是安防摄像头利旧场景，对于已有摄像头进行AI能力赋能。B1配备了高端的海思HI3559AV100芯片，支持30万底库，可实现最高8路视频的智能化应用，替代小型服务器方案。
分人脸相机VH01
 
人脸抓拍机VH01定位于多功能室内监控，软硬件规格上同样是强大且开放。支持高清HDR画面获取，也支持逆光、低光照、光线变化等场景抓拍，人脸去重、检测追踪、30人同屏和区域设置都不在话下，想要更好的画面也能自己换镜头。
同时VH01支持接入包括百度大脑云服务，或是私有化离线在内的多种部署方式，一样具备灵活可扩展的特性。百度还将提供云端固件升级能力，以推送方式升级人脸识别技术能力。
VH01主打应用场景，除了常规的人脸抓拍机使用场景，还包括新零售客群分析等场景。使用者可以通过将抓拍的照片流发至百度大脑人脸云服务系统进行云端处理和分析；也可以将百度大脑人脸处理包进行离线部署，实现抓拍和客群分析。
人脸识别门槛和成本进一步降低
总体来看，人脸识别经历近两年的发展，普及程度有着非常大的提升。
百度此次围绕人脸识别功能发布的系列产品，从配置来看覆盖的是中低端需求，最高配的使用3559A的B1盒子只做到4—8路1080p，同时向下甚至照顾到了对价格极度敏感的厂商，以模组形式提供AI赋能（AI模组C1）。
一方面，人脸识别不再是“黑科技”，人脸识别算法也不再需要高端的芯片提供算力支持才能实现，整体实现成本已经显著降低；另一方面，在芯片等硬件上投入的降低，会使得总体成本下降，能够进一步使人脸识别技术下沉至更多场景和设备。
本次百度发布“度目”系列的重点，并不在于四款硬件产品本身，也不在于提供的人脸识别软件和算法。
在发布会中，百度多次强调了自身产品在硬件投入和开发上的简化效果，软件方面从UI图标到底层逻辑的预设完整性，甚至在一定程度上可以使用预设UI和应用直接投入生产环境。
因此，与其说百度希望降低人脸识别的门槛和成本，不如说百度希望人脸识别“无门槛”。
不难理解，百度跨界安防圈，倚赖的仍是其互联网行业的积累和优势。这四款产品定位非常有代表性和针对性，分别应对着门禁考勤、公安利旧、新零售以及碎片化等方面的需求。但相对于产品而言，百度的更具优势的领域其实是生态。
对于软硬一体化设备的发布初衷，百度解释得非常明白——为了规模化。现在市场上人脸识别功能遍地可见，但背后的硬件、软件来源五花八门。
在硬件环节进行通用化、统一化，对于行业而言有助于硬件标准的建立；对百度自身而言，也能够更加便利地提供百度大脑算力及相关服务，以及后续的软件升级。
另外，完善自身在安防+AIoT布局的同时，百度也希望让企业、开发者更聚焦上层业务，减少在软硬件开发上的投入。
此前发布会上，百度明确表示硬件产品购买后，企业和开发者将获得内置离线SDK、软件、永久授权，并且将获得免费的后续升级。
近期，旷视天元框架、华为MindSpore框架相继开源，加上百度此次发布度目系列产品，再次显示出“安防+AI”底层软硬件计算基础设施的成熟，以及厂商对生态建设的布局力度加大，以及对上层应用创新的需求加剧。
这也侧面印证了人脸识别经历过爆发期之后逐渐出现了技术同质化，厂家开始深耕下探底层基础设施，以及进行服务创新方面的转型和升级。
发布视觉硬件并非百度入局安防的首次尝试。2014百度就曾经推出过民用安防产品；2016年为推动全国智慧城市建设，百度开放云BOS技术获得了落地应用；2017年6月，百度携手南航在河南南阳姜营机场实现人脸识别技术的落地。
截止目前，百度AI开放平台页面中有多个应用都涉及人脸识别相关技术，并且提供了完整易用的系统化解决方案。
对于百度而言，以人脸识别技术为基础进入安防行业其有三点优势：
大规模人脸检索: 支持百万量级人脸库检索，检索速度业内领先，可应对各种业务需求；
识别精度高: 技术方面领先，识别准确率超过99%，识别效果领先；
完善的解决方案: 提供适配具体场景的完整解决方案，行业和场景覆盖全面。
但传统安企在行业已深耕多年，自己的硬件跑自己的算法，从前端到后台都积累了大量的数据和经验。
新闯入的互联网竞争者想要获得市场份额，仅仅在软件上有能力、有优势并不足够，还要在底层基础设施上获得规模。而百度目前所欠缺的就是基础设施方面的积累和稳定的公安客户资源。
作为新晋互联网跨界玩家而言，百度在技术、资金、人才方面都只强不弱，要立足于安防+AIoT领域，布局典型应用场景的设备入口无疑是良好的起始和开端；同时，百度的AI技术也可以通过硬件技术更好地帮助企业和开发者缩短开发和部署流程，加速产业的智能化和应用的创新。
对于安防企业来说，百度等互联网企业的进入也并非完全是负面的。新的对手将会带来技、商业模式的竞争和创新，也将更好地激发市场的活力，从而让整个行业的保持旺盛的生命力。
 

高速公路匝道管控
视频介绍
 
匝道由于其特殊性，是交通事故的多发路段，为此，天择交通自主研发了高速公路匝道区域综合管控系统。
针对高速公路匝道区域的多种违法行为进行抓拍管控。
该系统由三个摄像机布控完成。一号摄像机负责抓拍匝道区域内车辆不打转向灯违法行为，二号摄像机负责抓拍匝道区域内车辆违停行为。二号摄像机还可以抓拍逆行行为。三号摄像机负责抓拍车辆变道压实线违法行为 ，由三个摄像机组成的监控布设网，能够准确高效的完成违法现象抓拍任务。准确率高，证据性强，打造科技防控网，引领防控新方向，天择交通，品质保证。



励志名言，热血满腔
 
1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。
2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。
3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会不止。
4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。
5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。
6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。
7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！
8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！
9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。
10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。
11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。
12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。
13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。
14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。
15、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。
16、在路上，我们生命得到了肯定，一路上，我们有失败也有成功，有泪水也有感动，有曲折也有坦途，有机遇也有梦想。一路走来，我们熟悉了陌生的世界，我们熟悉了陌生的面孔，遇人无数，匆匆又匆匆，有些成了我们忘不掉的背影，有些成了我们一生的风景。我笑，便面如春花，定是能感动人的，任他是谁。
17、努力是一种生活态度，与年龄无关。所以，无论什么时候，千万不可放纵自己，给自己找懒散和拖延的借口，对自己严格一点儿，时间长了，努力便成为一种心理习惯，一种生活方式！
18、自己想要的东西，要么奋力直追，要么干脆放弃。别总是逢人就喋喋不休的表决心或者哀怨不断，做别人茶余饭后的笑点。
19、即使不能像依米花那样画上完美的感叹号，但我们可以歌咏最感人的诗篇；即使不能阻挡暴风雨的肆虐，但我们可以左右自己的心情；即使无法预料失败的打击，但我们可以把它当作成功的一个个驿站。
20、能力配不上野心，是所有烦扰的根源。这个世界是公平的，你要想得到，就得学会付出和坚持。每个人都是通过自己的努力，去决定生活的样子。
体重决定你的工资
 
几年前，一位CEO向我吐露，尽管他认为一名新员工很有希望，但是有件事情让他很担心：她体重超重了。这让我非常吃惊，觉得这种看法既不公平，又有性别歧视的嫌疑。我却没有意识到他的看法代表了一种公众态度。
我们都知道，要想被认为是有吸引力的话，女性必须要比男性苗条，比她们过去要更苗条，甚至比厌食症患者更苗条——即便厌食症是死亡率最高的精神疾病之一。但是最新的一项调查显示苗条的女性得到了更高的报酬，这一调查结果显示社会规范对符合大众审美的人给予了有形的奖励。
一群学者调查了大量员工的工资、年龄、身高、性别和体重，他们发现身材苗条的女性平均要比她们那些身材中等的同事要多挣3981美元。明显超重的女性挣得较少。而且，那些在刚工作的时候苗条，后来却日渐发胖的女性受到的“处罚”最为严重。在25年里体重增加25磅意味着损失了389300美元的收入。
事情对于男性却并不是这样。较瘦的男性收入较低，轻度超重的男性在收入上体现出来的差异几乎是微不足道。从经济角度看，减肥对女性是好的，而对男性来说则完全不是这么回事。
这个令人震惊的数据揭示出的是一种根深蒂固的偏见，这种偏见很难被消除，几乎不可能被合理化。总的来说，体重超重的女性被认为是不太理想的下属、同事和老板，因为她们不够认真、令人愉快和沉稳。重要的是应该指出这种程式化的看法和事实完全不符——但是这并不能阻止这种偏见继续影响人们的招聘和工资。难怪60%体重超重的女性——和40%体重超重的男性——都觉得自己受到了歧视。
我曾经听说招聘经理对此存有异议，因为企业需要负责员工的医疗保险，他们必须挑选那些健康、体重适中的人。虽然这是实话，但也是一种特别愚蠢的借口。没有公司的命运会受到少数员工患病率的影响。（励志诗歌  www.lz13.cn）你需要的是有技术、聪明、敬业的员工，无论他们是胖是瘦，是高是矮，是男是女。只要这些人会帮你赢得声誉和利润，剩下的都是无关紧要的事。
当然，在这一令人不安的数据背后，是偏见在起作用。尽管我们接受了大量的训练不要这样做，但是绝大部分人仍然坚持雇佣那些他们喜欢的人。他们喜欢那些符合社会审美标准的人。只有训练有素的招聘经理才能够超越这种偏见，关注那些应聘者能够贡献的真正有形的商业价值——而不是对方的体重、体型、年龄或者性别。