简报20年7月上 

沈阳天择智能交通工程有限公司
ShenyangtianzeIntelligentTransportationEngineeringCo.Ltd
简报
2020年07月15日星期三




凌云县高速路口安装交通信号灯项目
采购人: 凌云县公安局交通警察大队
投标文件领取 6月23日
投标开始时间
与地点： 1）6月30日上午9:00（北京时间）
2）投标地址:百色市 
投标人的资格要求： 1、具有独立承担民事责任的能力（提供营业执照，或事业单位查询网址，或自然人的身份证原件，或上述证照复印件加盖单位公章）；
2、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度（提供上一年度财务状况审计报告复印件，或本年内任意时间基本开户银行的资信证明原件）；
3、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力（提供其承诺函）；
4、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录（提供本年内任意时间缴税和缴纳社保凭证（或当地社保局社保缴纳明细）复印件，或免税和不需缴纳社保相关文件证明）；
5、参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录（提供其承诺函和“信用中国网”和“中国政府采购网”查询网址，或查询截图）；
6、法律、法规规定的其他条件 
 
北斗卫星实现全球组网对货运有何影响？
 
2020年6月23日，我国最后一颗北斗卫星顺利进入预定轨道，发射任务取得圆满成功，完成了北斗卫星全球组网。标志着我国将具备为全球用户提供定位服务的能力。
北斗卫星导航系统(Bei Dou Navigation Satellte System BDS)是我国自主研发的卫星导航系统，可为其终端用户全天候提供高精度的全球定位、交通运输导航、授时服务及报文通信功能等。
它由35枚卫星组成,分别为30枚位于非静止轨道上的卫星和5枚位于静止轨道上的卫星，导航定位精度可精确到10米以内。
二、全球还有哪些卫星导航系统
目前世界上已开放民用支持的全球卫星导航定位系统共有4个，分别是美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧盟的GALILEO系统以及中国的北斗系统，卫星导航定位系统一般由宇宙空间、地面卫星测控以及用户设备三部分组成。
其中太空中的卫星组成了宇宙空间部分，建立在地面上的卫星基站是地面卫星测控部分，终端设备为用户设备部分。
(1)GPS全球定位系统
由24颗卫星组成，其规则的分布在6个轨道面上，定位精度约为10米。
(2)GLONASS系统
该系统是由24颗卫星构成，定位精度在10米左右，2010年开始覆盖全球。
 
(3)GALILEO系统
该系统由9枚相对静止的卫星和21枚位于中轨道的卫星组成，导航定位精度可精确到1米以内。2008年开始向用户提供导航定位服务。
三、卫星导航系统的作用
随着道路运输车辆的不断增多，尤其引发的交通事故给人们带来了极大的伤害，这是由于道路运输监管成本高、事故隐患大，给政府交通执法、安全监管、城市管理等部门带来巨大压力。
为了进一步加强道路营运车辆的管理，国家相继颁布相关标准法规，如GB/T19056《汽车行驶记录仪》等，要求为公路营运车辆安装符合国标和行业标准的基于北斗+GPS定位的车载终端产品。
1.政府监管方面
(1)交通部门：可实现监控道路运营车辆,实现车辆调度与数据分析、危险品运输全程监控；
(2)公安部门：可实现违法驾驶报警、事故监控分析、执法取证；
(3)安监部门：可实现特殊车辆的监控；
(4)其他部门：可实现食品等物流运输溯源、车辆尾气排放监管等；
2.企业运营方面
可帮助车队管理者对车辆进行监控,满足车队运营、调度、安全管理需要，实现企业对所属车辆及司机的远程监控，分析车辆的行驶轨迹和路线，提升车队企业的管理效率，降低运营风险。
3.驾驶员:
可提供导航、资讯、娱乐、救援等服务，同时进行违章提醒和紧急情况提醒，随时掌握车辆行驶状态，有效保障车辆及驾驶员的安全。
(1)安全驾驶报警
驾驶员身份识别、超速、疲劳驾驶提示、安全行驶区域报警、油量报警；
(2)信息记录与输出
行驶记录与存储、与周边设备进行外接、实时数据无线传输及远程存储；
(3)车辆监控管理
车辆实时监控、轨迹回放、定时定位查询；
(4)车载通讯
在车内安全、方便、快捷的以触屏方式进行免提电话拨打、收发短信、以及通讯簿快速查找；
(5)行车导航
精确定位车辆位置，实时显示与提醒交通拥堵状态，并提供人工语音导航服务；
(6)资讯与娱乐
可通过车内终端收听收音机、观看视频、点播下载音乐、新闻资讯、查看天气等信息；
 
(7)远程呼叫中心服务
可远程连接车联网呼叫中心,提供远程导航推送、紧急救援等服务。
总结：
北斗卫星导航系统可实时记录、存储车辆行驶轨迹、速度、时间、里程、驾驶安全、以及其他信息，并通过数据接口或无线络等实现数据输出和后台数据监控、处理。
从而实现以公路营运车辆为节点、以网络为基础的车联网，帮助监管部门对运行车辆进行动态高效监管，帮助企业提升车队管理效率，并为驾驶员提供导航、资讯、娱乐、救援等服务。

福建高速ETC车道建设方案优化探讨
 
2019年5月，国务院办公厅印发《深化收费公路制度改革取消高速公路省界收费站实施方案》（国办发〔2019〕23号），同年6月交通运输部印发《取消高速公路省界收费站工程建设方案》（交公路函〔2019〕387号）。按照国务院和交通运输部的统一部署和要求，福建省开展全省高速公路新增ETC车道的建设。项目建设过程中面临部分收费站车道数不足、ETC车道邻道建设出现的邻道干扰等问题，ETC车道本就存在车辆交易失败时倒车困难的问题，在此情况下，随着ETC用户数量的不断增多，这些问题愈发凸显，导致ETC车道拥堵排队的情况时有发生，使得ETC车道的规模扩大没有达到预想的效果，也间接地阻碍了发展更广泛的ETC用户。如何优化降低ETC车道邻道干扰、减少交易失败时的处置时长、最大化地利用现有ETC车道提高通行效率成为亟待解决的问题。
一、ETC车道邻道干扰
（一）邻道干扰现象
在ETC车道系统中，正常情况下，RSU与本车道上的OBU通信，完成交易并抬杆。当2个以上ETC车道RSU相邻设置时，RUS通讯区域出现重叠，一个或多个车载OBU单元进入重叠区域后，被两个RSU共同读取造成交易失败或者被邻道RUS读取而造成邻道交易的现象即为邻道干扰现象。
（二）邻道干扰产生原因
邻道干扰产生的原因主要为工程建设中RSU安装位置、角度与现场情况不符，RSU发射功率设置过大，相控阵RSU划定的通讯区域与现场实际情况不符，各品牌RSU和OBU产品一致性存在差异等都可能造成邻道干扰。
（三）降低邻道干扰方案优化
从产生邻道干扰的原因分析，降低邻道干扰的优化方案主要从以下3方面考虑。
1、减少相邻RSU通信的重叠区域
减少相邻RSU通信的重叠区域可通过更改RSU安装位置、角度，调整RSU发射功率，更换相控阵RSU，优化软件算法，车道间设置金属板隔离电磁波辐射等方式实现，以上方案工程建设中已大量采用。
2、虚拟整合ETC车道
将形成干扰的ETC车道全部虚拟整合并形成系统，系统由通过RSU判断车辆所处车道改为整合软件判断车辆所处车道，OBU只要与任一RSU完成交易即可，使得邻道干扰问题不再影响车道过车。
（1）系统组成
包含4个部分：原有ETC车道系统硬件系统、广角高清车牌识别系统、ETC车道虚拟整合软件、原ETC车道系统软件升级。
（2）系统功能
①高清广角牌识系统
以3个ETC车道举例，高清广角牌识系统架设于中间车道天线处，牌识区域位于3个车道RSU覆盖区域前方，在视频图像中标记出3个车道的虚拟线圈，当车辆进入虚拟线圈时触发牌识系统识别车牌及车辆所在车道号信息并上传至虚拟整合ETC车道软件。广角高清车牌识别系统布设，如图1所示。
图1 高清广角车牌识别摄像机布设示意（3个ETC车道为例）
②原ETC车道软件升级
原ETC车道软件升级后具备虚拟整合运行模式和独立运行模式，虚拟整合运行模式下OBU的交易依然由原ETC车道软件完成，ETC车道软件将本车道交易信息（包含OBU车牌信息）、外设状态（包含地感线圈状态）等实时上传ETC车道虚拟整合软件，并接受ETC车道虚拟整合软件的统一控制；独立运行模式即为现有的ETC车道运行模式。
③虚拟整合ETC车道软件
虚拟整合ETC车道软件接收原ETC车道软件上传的成功交易信息（包含OBU车牌信息）、车道地感线圈状态、高清广角牌识系统识别的车牌信息、车辆所在车道号信息等，通过比对交易成功的OBU车牌和高清广角牌识系统识别的车牌，结合各车道地感线圈状态和高清广角牌识系统上传车辆所在车道号信息，最终确认车辆所处的车道，下发控制信息控制对应车道栏杆机抬起，车辆通过，完成交易。如车牌比对失败则控制交易成功RSU所在的ETC车道栏杆机抬杠，车辆通过，完成交易。虚拟整合ETC车道软件交易信息中补充广角牌识系统识别的图片和车辆通过的车道信息生成最终交易流水。系统工作流程图，如图2所示。 
图2 虚拟整合ETC车道工程流程图
（3）系统优势
通过虚拟整合软件，将所有ETC车道整合为一个虚拟车道，OBU与任一RSU都可交易，虚拟整合软件通过逻辑判断出交易成功车辆OBU所处的车道后抬杠放行，可有效地避免ETC车道邻道干扰问题，同时原ETC车道软件升级后具备虚拟整合运行模式和独立运行模式，当虚拟整合运行模式出问题时可立即切换为独立运行模式，最大程度地确保ETC车道的运行平稳。
二、ETC车道交易失败
（一）交易失败现象
在ETC 车道系统中，正常情况下，RSU与本车道上的OBU通信，完成交易并抬杆。当RSU、OBU或者IC卡现异常时，通常会出现交易失败的情况，栏杆无法抬杠，车辆无法通过车道。
（二）交易失败的常规处置
ETC车道在遇到车辆交易失败时无法进行处置，需车辆倒出ETC车道转入人工车道处置，当ETC车道通行车辆数较多时，交易失败车辆倒车需人工引导、多车配合才能转人工处置。
（三）处置交易失败车辆的系统优化
1、系统组成
收费站ETC车道隔道设置，2#、6#为ETC车道，4#、8#、10#为ETC/MTC混合车道，其中2#、6#设置了转向通道可进入4#，转向通道处设置栏杆机，4#作为ETC车道交易失败车辆快速处置车道，如图3所示。
图3 交易失败车辆处置方案简图
 
2、系统功能
正常情况下ETC车辆快速通过ETC车道，如图4红色箭头所示。当车辆通过ETC车道交易失败时费显提示“交易失败，请走人工车道”，同时联动控制相应转向通道处栏杆机抬杠，引导车辆道直接转入ETC/MTC混合车道进行人工处置，如图4绿色箭头所示。
图4 ETC车道及ETC/MTC车道过车示意图 
3、系统优势
随着ETC用户数的不断增多，单个ETC车道的过车数量也随之增加，ETC车辆交易失败问题极易造成ETC车道拥堵，传统的处置方案在车流量大的情况下需人工引导与多车配合才能将车辆倒出ETC车道转人工处置，既费时又不安全。本方案既避免了ETC车道RSU邻道设置导致邻道干扰的问题，又能快速引导ETC交易失败车辆进入ETC/MTC混合车道进行处置，可大大减少交易失败车辆的处置时长，提高ETC车道的通行效率。
三、收费站匝道预交易系统
随着ETC车辆的增多，单个ETC车道的通行数量也越来越多，但部分收费站受到广场条件限制无法增加ETC车道，为最大限度提高ETC车道的通行速度，可考虑在匝道设置预交易系统。
（一）系统组成
匝道预交易系统包括匝道预交易硬件系统（RSU和车牌识别）、匝道预交易软件系统、原收费车道系统升级3个部分。
（二）技术方案
1、匝道预交易硬件系统（RSU和车牌识别）
在匝道合适位置设置RSU和牌识系统，匝道RSU设置应考虑匝道弯度和宽度，可采用门架安装或侧装方式，对于宽度较小的匝道，从经济性、维护性、天线交易覆盖区域等方面考虑，结合福建省原慢速ETC车道的施工经验，建议采用侧装方式，如图5所示。安装位置应确保RSU交易区的足够覆盖匝道，同时应远离主线。
图5 侧装RSU示意
 
侧装立柱如图RSU和车牌识别布设参考如图6所示。
图6 匝道RSU和车牌识别布设示意图
 
2、匝道预交易软件系统
控制匝道RSU对进入匝道可交易的OBU车辆进行预交易，获取牌识系统上传的车牌信息，将预交易信息写入OBU，后台生成预交易流水信息（包括正常交易和异常交易），并将预交易流水广播至收费广场车道，系统工作流程图如图7所示。
图7 匝道预交易系统工作流程图
 
3、原收费车道升级
对原ETC车道、ETC/MTC混合车道进行升级，在车道RSU获取到OBU的信息后，检查系统内是否有该OUB的预交易正常流水，有则写入确认码并抬杠放行，同时将预交易正常流水形成最终流水数据上传站级服务器；如系统内OBU的预交易流水异常则按照普通模式进行交易，生成最终交易流水数据上传站级服务器，系统工作流程图如图8所示。
图8 收费广场车道过车流程图 
4、注意事项
由于匝道预交易RSU的安装位置较为特殊，实际使用过程中可能存在反向误刷的情况，建议匝道预交易系统中设定特殊交易逻辑，即设定一定的时间阈值，在阈值范围内出口匝道预交易系统不对本站入口的车辆OBU进行交易、入口匝道预交易系统不对本站出口的车辆OBU进行交易。
（三）系统优势
在广场资源受限且匝道具备施工条件的收费站可以选用匝道预交易系统，本方案在匝道处提前完成了车辆OBU的交易，收费广场车道仅需确认即可快速通行，有效提高了收费广场的总体通行效率。同时匝道预交易系统与收费广场ETC车道系统形成互备效果，提高了ETC系统的冗余能力，也间接地提高了OUB的交易成功率。
四、OBU发展展望
目前，车载OBU设备仅被动接收RSU指令，自身无法与车主形成互动，导致OUB设备、IC卡的异常状态无法及时送达车主，一定程度上造成了部分车主ETC通行体验不佳。未来，OBU设备将朝着智能化的方向发展，在满足ETC通行的基础上，具备移动通信能力，具有语音交互、紧急求助、云信息服务等功能，满足广大车主的信息需求，提升高速公路ETC通行体验。
五、结束语
本文以福建高速新增ETC车道建设项目的现状为切入点，针对如何降低ETC车道邻道干扰方案、减少交易失败时的处置时长、最大化地利用现有ETC车道提高通行效率等问题进行分析探讨，并优化其解决方案。未来，在ETC用户全面覆盖、RSU和OBU设备智能化、ETC自由流建设方案不断优化、国家法制和信用体系的不断完善的前提下，ETC车主将会在高速公路上享受到更加快捷、高效的通行体验。

小小手环，大大安全 
道路交通事故现场车辆闯入报警设备，自问世以来，有力保障了交通民警在处理事故时的生命安全.
当车辆闯入时，该设备通过主体设备及穿戴设备同时报警，及时提醒民警逃离现场。由于交通事故现场环境嘈杂，勘查内容多，工作强度大，民警注意力难于长时间集中.
为此，我公司特开发一款可穿戴设备：手环。
手环直接戴于手腕上，以蓝灯闪烁表示处于正常工作状态，当车辆闯入时，红蓝灯急促闪烁，同时产生脉冲式震动，手腕会有强烈震感，为保障民警生命安全又筑起一道安全屏障。
 

培根的旅游攻略：培根论人生之旅行
 
对于年轻人，旅游是一种学习的方式；而对于成年人，旅游则构成一种经验。
当你想到某国去旅行时，首先应学习一点该国的语言。假如一个年轻人在旅行中，身边带上一个了解别国语言和风情的向导，那对他将是大有助益的。否则，他就可能像只蒙着头的鹰，到处乱撞，却很难说看到什么了。
培根论旅游：根论人生之旅行
在海上旅行时，尽管除了天就是海，航海家却总要写航行日志。而在陆地上，尽管有许多层出不穷的新奇事物，人们却常常忽略写日记。这是很奇怪的，难道一览无余的东西倒比应该认真观察的东西更值得记录吗？照理说来，在旅行中，日记是应该坚持写的。www.lvyougl.com
在旅行一地时，要注意观察下列事物：政治与外交，法律与实施情况，宗教、教堂与寺庙，城堡、港口与交通，文物与古迹，文化设施如图书馆，学校、会议、演说（如果碰上的话），船舶与舰队，雄伟的建筑与优美的公园，军事设施与兵工厂，经济设施，体育，甚至骑术、剑术、体操，等等，以及剧院，艺术品和工艺品之类。总之，留心观察一切值得长久记忆的事物，并且访问一切能在这些方面给你以新知识的老师或人们。相对而言，有些典礼、闹剧①、宴会、红白喜事等热闹一时的场面，倒不必过于认真，当然也不应忽略不顾。如果一个年轻人想通过一次短促的旅行迅速得到一些知识的话，以上所谈的方法是可以借鉴的。为了达到这一目的，他必须通晓所去国的语言，还要找一个熟悉国情的向导，带上介绍该国情况的书籍、地图，坚持写日记。在每一地逗留时间的长短，要根据提供知识的价值来决定，但最好不要耽留过久。在一地住下时，如果可能，最好能经常换住所，以便更广泛地接触社会。
培根论旅游：根论人生之旅行
在交际方面，不要只找熟识的同乡，要设法接触当地的上流社会和人士，以便在必要时能获得他们的帮助。如果能设法得到各国使节之秘书的交往和友谊，那么你虽只到一国，却能得到许多不同国家的知识。
在旅行时还可以去拜访一下当地有名望的贤达人士，以便观察一下他们的实际与所负的名望是否相称。但千万要注意避免卷入纠纷和决斗。这种决斗的原因无非是由于争夺情人、位置、荣誉或语言冒犯而引起的。为了避免发生纠葛，在待人接物上就必须谨慎，尤其在和那种性情鲁莽之徒来往时更要小心，因为他们总是乐于招惹是非的。www.lvyougl.com
培根论旅游：根论人生之旅行
在旅行结束回到故乡后，不要立刻就把已去过的异国丢到脑后，而应当继续与那些新结交而有价值的友人们保持通信。还应当注意，归国后不要改头换面打扮出一身异国装束。在人们问及旅行情况时，最好只作为一个答问者而不要做一个夸耀者。不要使自己在别人眼中成为一个出了一次国就忘记祖先风俗的人，而应当做一个善于把别国的优良事物移栽到本国土壤上的改良者。
给我一个理由去奋斗
 
太阳，月亮，星系，河汉，都在不停地运转；水流，风流，云雨，光影，都在不停地奔跑；上满发条的时针，更是以它特有的节奏不停地前进。而历史，也迈着不慌不忙的步子，姗姗走来。它们都在走，不知走了多少年；它们都在运动，不知运动了多少代。
大音希声，大象无形，一切有生命的东西都在运动。它们为何如此奔忙，又为何不停地运动？其实，它们的运动都是在证明自己的存在。
给我一个理由
人类也是如此。只争朝夕，从没停止奋斗的脚步，即便是在睡梦中也在延续着苦辣酸甜的白日梦。来的来了，去的去着，一代代繁衍存续，演绎着动人的故事。人类的运动，也是在证明自己的存在。
正是这种运动，使天地生机盎然，人类也充满了活力。
时空可长可短，而人生的目标却无止境。 穿过时空隧道，离我们的人生目标也