简报20年8月下 

沈阳天择智能交通工程有限公司
ShenyangtianzeIntelligentTransportationEngineeringCo.Ltd
简报
2020年08月31日星期一

 

 

5G智慧交通体系将推动自动驾驶换挡提速
 
“将在今年完成L5级自动驾驶的基本功能，我认为对于无人驾驶来说，基本的挑战已经不存在了。”马斯克不久前说的这句话，引发了全民广泛讨论。他的话可以引爆舆论，归结于自动驾驶是一项足以颠覆人类现有生活方式的科技点。

目前，社会的方方面面都在关切自动驾驶的发展动向，现阶段发展到哪一步了？自动驾驶还有多远？需要哪些技术的支持？
近期，由中国移动上海研究院主办（以下简称“上研院”）的“5G发现观”系列访谈，首期内容聚焦智慧交通领域，汇聚了上研院、上汽、同济大学、博世四位覆盖产学研的超级大咖，共同讨论了自动驾驶和5G的发展。业内人士认为，依靠单车智能实现自动驾驶长路漫漫，但依靠5G构建起的智慧交通体系，可以推动自动驾驶换挡提速。
自动驾驶还有很长的路要走
自动驾驶还有多远？针对这样一个开放型问题，四位嘉宾分别从车、路、网三个层面作出了回答。

在车的层面，博世智能网联事业部中国区总裁陈明分享道，技术层面来讲，在限定条件下，人类当下已经可以做到无人驾驶的功能安全性，但全速全场景的L5级无人驾驶，还有很长的路要走，目前依然看不到明确的时间点。
 
关于消费者更关心的自动驾驶量产问题，上汽集团副总工程师张程提出，虽然技术上有实现的可能性，但无人驾驶对硬件软件要求都非常高，以特斯拉为例，要实现无人驾驶，需要大幅提高FSD芯片的算力，感知系统也需要升级，甚至还需要用上StarLink提供高精定位。
在路的层面，同济大学交通运输工程学院副院长杜豫川教授说：“单车智能路线是不可取的一种发展路线，车辆的运行有非常大的社会成本在支撑。”杜教授认为，单车智能会影响道路运行效率，一定要车路协同，以系统运行效率最大化的目标去设置自动驾驶系统。
在网的层面，上研院副总经理黄刚认为，自动驾驶真正实现交通安全和效率两个目标，还需比较长的时间去论证。另外，自动驾驶的商业模式还有很大创新空间，可以通过5G打造智慧的道路，从而降低车本身的造价，同样达到自动驾驶目标。
5G推动自动驾驶换挡提速
关于自动驾驶的发展前景，5G是其中的一个关键因素。正如博世陈明提到的，汽车行业正在利用5G大带宽的优势，对车辆的定向数据进行高频全量采集。单车采集的数据依靠边缘计算分析处理，通过5G传输云端聚合，再通过众包的方式分享给其它车辆。
通过这种方式，可以打造全天候实时道路和环境数字特征采集，提供给车辆自动驾驶系统做决策，此外，5G还可以赋能道路的数字化管理，提升交通的整体运行效率。

此外，5G的高传输速率和低延迟，还可以使车辆能够高效快速地与云端、厂端完成数据交互，轻松调用云端的计算能力和厂端的感知能力。
具备5G+V2X能力的自动驾驶汽车，可以进一步降低在感知、决策、执行层面做的硬件冗余，从而降低整车成本，加快量产，让消费者更早地享受自动驾驶带来的便利。
5G+V2X就如同为自动驾驶汽车提供了一个“上帝视角”，通过云计算和道路V2X设备的加持，具备5G+V2X能力的车型，可以拥有突破自身硬件的算力和超视距的感知能力，从根本上突破了现有车载计算芯片和传感器发展水平的限制，推动自动驾驶实现换挡提速。
5G基础设施建设的“中国速度”
 
5G+V2X能够帮助自动驾驶实现换挡提速，但非常依赖基础设施的建设进度。没有5G基站，没有具备感知和通讯能力的道路，5G+V2X只能是“空中楼阁”。
在“5G发现观”系列访谈上，上研院黄刚分享了目前中国移动在交通领域的5G建设速度。作为一家获得交通强国试点单位的运营商，中国移动正在以“中国速度”推进5G基础设施建设。
截止2020年5月，中国移动已经建成14万个5G基站，计划今年年底前实现30万个5G基站投入使用，确保全国所有地级以上城市都有5G商用基站的布局。

在交通领域，从2019年开始，中国移动陆陆续续开展了在上海、雄安、苏州等地推进14个5G龙头示范项目。
以“江苏苏州高铁新城5G智能网联先导区”项目为例，中国移动基于自研车路协同平台、自研多源感知融合算法、自研车路协同终端应用程序，协同苏州高铁新城，落地了5G超视距、红绿灯信息推送、路口行人防碰撞等三个典型5G车路协同应用，为众多车企及自动驾驶科技企业构建了研发的环境基础，方便其基于该场景做开发和验证，最终将应用提供给普通消费者。
除了5G+V2X的基础设施建设，高精定位的建设也是构建交通强国必不可少的组成部分。历经26年，我国已于今年6月完成北斗三号全球卫星导航系统的组网，实现了在定位导航领域的历史性突破。
除了太空中的卫星发射，地面的地基增强系统的建设也是北斗导航系统的重要部分。利用5G的高传输效率和低延迟，地面基站可以快速向车辆等用户，提供实时的补偿值，用以修正北斗导航系统的定位误差，以给到车辆厘米级的高精定位。
精准的时空定位，也是实现自动驾驶必不可少的能力。正如同济大学杜豫川教授所说的，只有结合5G低时延的传输，加上高精度定位，才能帮助自动驾驶真正走向商业化应用。

 
在5G+高精定位的建设上，上研院黄刚分享道，中国移动已与今年上半年，建成了覆盖全国的北斗精准定位一张网络，上研院也正在努力将这张网络打造成时空融合的精品网络，确保它的可用性和好用性。
“除了做到可用、好用，还要做到用得起。”黄刚表示，上研院正在积极地推进整个高精定位的运营，以及与更多合作伙伴一起将市场做大，做出规模效应，从而降低成本，为汽车行业提供低成本的高精定位解决方案。
5G让出行交通更便利
5G改变千行百业，通过“5G发现观”的首期访谈，大家看到了5G为自动驾驶提供的车路协同和高精定位能力，加速了自动驾驶的商业化落地。
上研院黄刚在访谈开篇中提到了一个愿景，“依托一张强大的网络，然后打造我们智慧的道路，赋能我们聪明的车辆，最后服务于我们自由的人，让我们的出行和交通更方便、快捷和智慧。”随着自动驾驶产学研各界的努力，乘着新基建的东风，这个愿景也正在一步步变为现实。 

安装率近100%、2亿+的汽车ETC基础资源，如何撑起智慧交通与智慧城市的想象？
 
当前，智慧交通已成为数字基建的重要组成部分，交通强国战略的主要发力点，迈入了新的发展阶段。其中，我国ETC系统自2007年国家标准正式推出以来，历经京津冀、长三角和全国大联网，以及去年国务院和交通部撤销省界收费站的大规模建设行动，已经成为全球最大的公路收费网络，中国高速公路管理也迎来了新的变革。据交通部统计，截至2019年12月31日，全国ETC用户累计达到2.04亿，仅2019年下半年便新增ETC用户1.23亿，完成ETC发行目标任务的106.81%。
▼ADI大咖带你秒懂新基建——智慧交通ETC ▼

种种数据也都表明，ETC网络已经成为支撑数字化时代交通运营管理的一个重要数字基础设施。“展望未来，ETC车载单元的普及和信息交换便利性迎来了一个全新的起点与更广阔的商业想象空间，ETC在智能停车场收费、加油站收费等支付场景的应用正在迅速增长。” ADI工业市场经理李佳最近在一场活动中指出，“安装率近100%、2亿+的汽车ETC基础资源，正在撑起智慧交通与智慧城市的部分未来想象。”作为在射频信号链领域具有全球领先优势的企业，ADI的高速数据转换器、PLL、混频器等在传统分立ETC解决方案中获得广泛应用，而去年集成式收发器因高集成度、精度和大动态范围等特性优势在ETC路测单元中获得更大的关注，ADI面向软件定义无线电(SDR)应用的捷变频收发器AD9364开始“走红”新一代ETC设计圈。

“ETC+”将撑起怎样的智慧城市与智慧交通设想？
全国目前已有的2亿+ETC车辆庞大用户群，以及将车载单元OBU设置为车辆出厂前装设备的大趋势，为ETC向高速公路以外的场景拓展应用奠定了较好的基础。“在未来几年ETC也有望从高速公路不停车收费走向城市更广泛的应用场景，包括在有效提升加油站通行效率、智慧停车系统与汽车后装消费市场，以及实时收集城市车流量数据实现更高效率的智慧城市交通管理等方向的延伸。” 李佳指出，“ETC+”正在形成产业外延趋势。

例如，国内某领先的智慧交通核心设备及解决方案提供商近期提出基于5.8GHz自由流的MTC&ETC多义路径识别系统设想，可实现当车辆行驶通过时，将路径标识编码写入OBU或CPC卡中，出口时读取入口信息和路径信息，从而准确识别车辆的行驶路径，区分不同投资主体，实现通行费的精确拆分和发票打印，可以实现准确、全面、完整的高速公路交通信息采集，为智慧高速建设提供强有力的数据支撑。同时，ETC作为车辆的“电子身份证”，与大数据、人工智能等技术结合，可以对驾驶轨迹、易发事故路段、易堵车的时间段和路段等有效信息进行统计，方便城市交通管理单位做出智慧化管理。此外，ETC在加油站等与车主服务领域的应用，也提供了另外一种高效快速的付费方式供消费者选择。

任何技术的应用推广是需要多个方面配合的，ETC技术在多领域应用涉及到车载终端OBU、路侧基站RSU、软件协议这3个方面的普及，ETC拓展应用的研发推广则有待ETC前装、ETC支付场景拓展、ETC生态圈建设等多个领域的完善。巨大的商业想象空间之下，OBU与RSU的可靠实时通信是实现ETC更多场景应用的关键，对ETC通讯技术也提出了更高的要求，不仅需要其能够支撑在多个场景的应用，不论是低速场景的公路收费、停车收费，还是高速以及恶劣天气场景下的流量采集，也需要开始考虑ETC系统设计方案的尺寸、软件兼容性与高可靠性。

从分立到集成，RSU以高性能做担当
 
ETC目前主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其他辅助设施组成。其中，车辆自动识别系统负责对过往车辆进行信息采集和处理，是整个ETC系统的核心组成，又包括了车载单元OBU、路边单元RSU与地感线圈等传感器；中心管理系统负责车辆信息的识别和与电子支付中心的联接，其他辅助设施辅助该系统运行主要是指栏杆机、交通显示屏等辅助设备。
据李佳介绍，虽然高速公路ETC专用道及ETC混合车道在现阶段已大量部署，收费站ETC车道也都全部覆盖，但其大多仍都采用的是分立式方案构建的RSU系统，在运营过程中ETC临道干扰与前后干扰现象也偶有发生，典型的情况包括相邻两个ETC车道之间的OBU与RSU天线相互影响、RSU与非本车道上的OBU进行通讯并完成交易引起邻道干扰、由于工程实施、天线设备覆盖范围大等原因引起跟车干扰，车道前车没有扣费而后车扣费等，会引发ETC错误扣费情况而产生纠纷，在一定程度上对高速公路不停车收费发展产生较大的负面影响。

一直以来行业解决临道干扰的主要技术措施为增加同步器，但同步器只能解决同时安装2套同型号ETC天线车道的临道干扰问题，对三条及以上车道采用同步器不能有效解决临道干扰问题。因此，采用最新相控阵新一代天线，通过对车辆的定位技术，结合车道软件的同步机制来解决临道干扰问题开始走进了ETC设备厂商的视野。“新一代相控阵天线采用相控阵与软件无线电技术，能实现无线射频波束扫描，波束可以根据车道范围内的OBU位置进行灵活指向，并且无线射频交易区域边界可精确设定，覆盖位置精度高，可以使交易区域范围内的多个车辆按照顺序交易，有效防止跟车情况下后车先交易，同时通过对交易区域的设定，可以区分邻道和本车道车辆的OBU，以防止邻道干扰。”ADI应用专家何海龙表示。
相控阵元件基础理论图

“过去大多数RSU系统由设备厂商分立式解决方案进行产品研发，相控阵天线技术使用模拟波束赋形技术，整个天线都采用一组数据转换器实现信号的非连续接收调解，对于解决极端情况下车辆实时数据采集与不停车收费仍然存在一定的不可靠性。”何海龙指出，“在面向未来巨大的ETC增量市场时，尺寸越小的RSU将越具有安装优势，客户也将开始越来越多的关注高度集成度解决方案，同时采用数字波束形成技术，每个天线元件都有一组数据转换器相对应，相位调整也是以数字方式完成的，具有多波束赋形的能力，可以随时改变波束的数量。”灵活的数字相控阵天线调节与波束赋形技术使其成为新一代ETC车载单元与路测单元通信的核心，它提供了高效、小型化并具有高成本效益的解决方案也具有极强的吸引力，对ETC的进一步普及起了一定的推动作用。

集成化收发器解决方案，AD9364给出新一代RSU设计范本

“ADI最新的ETC RSU信号链系统级解决方案具有完整的高性能射频和数字基带设计，允许相控阵天线架构中含有多个收发器，与只用模拟波束赋形器的上一代相控阵天线相比，可以大大降低相控阵的成本、减小其尺寸和重量，并优化系统功能、提高系统性能。”李佳表示。李佳提到的解决方案基于ADI射频收发器AD9364实现了集成化的射频前端，一颗芯片替代了传统分立解决方案需要的ADC/DAC、PLL、混频器等近十多颗关键芯片。“传统分立解决方案在设计和调试难度都很大，这种集成解决方案几乎将所有射频问题都在一个芯片内解决了，设计大大简化并确保性能稳定性。”李佳强调道。
ADI新一代ETC RSU信号链系统级解决方案设计框图

按照何海龙的介绍，通过ADI独特的数字解调设计与降噪处理算法，RSU可以实现优于-95dBm的极高Rx接收机灵敏度，大于80dB的动态范围，领先全行业的性能。同时，带内小于有用信号10dB的干扰条件下，灵敏度的恶化小于6dB，邻道大于有用信号20dB的干扰条件下，灵敏度的恶化小于6dB，进一步提高了ETC单元的车辆信息识别准确度。“实现这样的性能对于客户来说并不复杂，我们提供完整的解决方案和软件算法。”李佳进一步指出。事实上，这对于很多缺乏实现高性价比无线前端的设计能力的OEM制造商来说非常重要。
 
同时，该模块可配置为简易仪表，直接应用于RSU产线测试，设备厂商则无需再单独购买昂贵的RF测试设备，可编程特性也使该系统设计具有良好的兼容性。值得一提的是，由于该高度集成的RSU信号链系统级解决方案在尺寸控制上的优异表现，同时提供了可集成于摄像头内部的天线参考设计，可作为额外的功能模块迅速导入摄像头，为新一代的车辆识别摄像头新增了另一种准确判别安装有OBU车辆信息的途径，同时也为道路安防机摄像头提升了获取信息的丰富度与准确性。
AD9364/61集成式射频收发器主要性能特性
据李佳补充道，作为革命性的软件无线电解决方案，AD9364为典型的ADI高性能集成式射频捷变收发器系列更广泛的应用，其实是蜂窝电话基站的软件定义无线电架构，如多业务分布式接入系统 (MDAS) 和小基站单元等，此外在工业、商业应用中的无线高清视频传输（如无人飞行器 (UAV）应用等，而在ETC RSU的应用则是AD9364作为软件无线电捷变频收发器的独特性能优势应用的有一个有意思拓展。
总结
近日交通运输部重磅公布的《推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》再度提及了ETC系统在众多具体场景的应用方向，以推进车路协同，对于ETC系统的的进一步普及推广注入了政策强针。“重点路段要实现全天候、多要素的状态感知，应用智能视频分析等技术，建设智慧路网云控平台，ETC的合理运用都可以大大加速其进程，但这也需要产业上下游厂商共同研发，更需要企业与政府部门通力合作。”李佳表示，“ADI可提供的软硬件解决方案，包括RF架构中的集成化收发器解决方案以及基带对信号有效调节的降噪算法等，都将助力合作伙伴大大缩短产品研发时间并加速其推广上市。也欢迎大家与ADI一起合作，在以识别和支付为核心的ETC服务应用后半场，进一步拓展其场景实践落地。” 

淮北全市道路交通事故处置比武首次运用无人机绘图
 
 
  
  

 

关于自律，80％的人都理解错了
 
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2019年的份额已经过去了超过1／24。也就是说，如果你计划今年要跑100公里的步，到今天应该已经跑了4公里。你的Flag还好吗？

看过一项研究说，只有8％的人可以实现自己的新年计划，而大部分人都会在新年的第二周放弃计划。我们那么渴望自律，却也那么容易放弃。

不知道你有没有这样的经历，越想戒掉的垃圾食品，越会在自己的舌尖回味；睡前越提醒自己不该刷朋友圈、微博，越会刷到停不下来。

太多事实证明，强行的自我压制往往是无效的。甚至有时候，这种自控可能是失控的开始。在我们强行压制欲望的时候，往往会产生相反的效果，让我们更想去做这件我们要求自己不要去做的事。

我们很多时候做不到长久的自律，恰恰是因为我们对自己压制得太狠，消耗掉了我们的意志力。

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我有个闺蜜，办理了5年的健身卡，据说比很多3年的健身卡都便宜。办完卡后，她再也没去过那家健身房，甚至忘记了自己还有这么张卡。

卖时间长且算下来相对便宜的年卡，是健身房的惯有招数。但对我们来说，如果你也下意识觉得“这卡那么便宜”时，就是在暗暗给自己的行为贴上了一张“便宜”的标签。如果你把自己的自律，从一开始就贬低得如此廉价，那你心里就会默认自己接下来的坚持一样低廉。

有一个朋友做了一个阶段阅读计划，发了条朋友圈：求监督。

隔段时间我问他进展如何，他说，当时以为这么多人点赞会给自己动力和压力，觉得实现不了会很丢脸，可结果好像也没什么改变，计划依旧失败了。

表面看来，公开目标的行为的确提高了违约成本，但这种违约成本是建立在他人对我们的评价之上。心理测试证明，告诉别人你的目标，大家也承认你的目标，会使你产生一种目标已经达到的满足感，反而会让你对完成目标这件事本身的动力降低。

当我们在朋友圈晒下今日运动成果后，我们错误地暗示了自己“我今天已经达到目标了”，于是往往下一步就是大吃一顿。我们每年都满腔热情地立志，要坚持读书、坚持早起、坚持锻炼……可似乎失败却周而复始。

激情并不可控，如果立下的豪言壮志只是凭一腔激情，没过几天就会被打回原形。

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目标，是比激情更靠谱的东西，因为它是固定而明确的。

一个切实的目标，会告诉我们从手中最简单最基础，也是最繁琐最无趣的起点开始努力。此时我们迈出的每一步，都是对目标的承诺。只有把模棱两可的热爱变成斩钉截铁的目标，把模糊的“我喜欢”转变成清晰的“我要完成”，我们才能到达终点。

自律，只是一个手段。如果我们执泥于这个手段之中，总想着坚持的痛苦，那最终自律只能沦为一种形式。透过自律行为本身，而关注自律的结果，我们会发现，我们自律，终究是为了实现一个目标。

每天跑步3公里，是为了拥有一个健康的体魄；每个月读1本书，是为了让自己更多地了解这个世界。如果我们摆脱对过程的执着，专注于目标本身，自律便不再是一种负担，目标会引导我们一步一步地完成该做的事。

真正能自律的人，可能不是那些最有意志力的人，而是在面对行为和意志的冲突时仍然不迷失方向的人。

自律也不一定就是每天坚持做某一件事情，而是长期朝着一个目标前进，把实现目标需要做的事情当成自己的习惯。哪怕累了要歇一会儿也没关系，只要你坚持自己的方向，养足精神后依然可以所向披靡。

只要是离目标越来越近，你就做到了自律。
永远别放弃自己，哪怕所有人都放弃了你
 
1、快乐总和宽厚的人相伴，财富总与诚信的人相伴，聪明总与高尚的人相伴，魅力总与幽默的人相伴，健康总与阔达的人相伴。

2、人生就有许多这样的奇迹，看似比登天还难的事，有时轻而易举就可以做到，其中的差别就在于非凡的信念。

3、影响我们人生的绝不仅仅是环境，其实是心态在控制个人的行动和思想。同时，心态也决定了一个人的视野和成就，甚至一生。

4、无论你觉得自己多么了不起，也永远有人比更强;无论你觉得自己多么不幸，永远有人比你更不幸。

5、也许有些路好走是条捷径，也许有些路可以让你风光无限，也许有些路安稳又有后路，可是那些路的主角，都不是我。至少我会觉得，那些路不是自己想要的。

6、在别人肆意说你的时候，问问自己，到底怕不怕，输不输的起。不必害怕，不要后退，不须犹豫，难过的时候就一个人去看看这世界。多问问自己，你是不是已经为了梦想而竭尽全力了?

7、人往往有时候为了争夺名利，有时驱车去争，有时驱马去夺，想方设法，不遗余力。压力挑战，这一切消极的东西都是我进取成功的催化剂。

8、真想干总会有办法，不想干总会有理由;面对困难，智者想尽千方百计，愚者说尽千言万语;老实人不一定可靠，但可靠的必定是老实人;时间，抓起来是黄金，抓不起来是流水。

9、成功的道路上，肯定会有失败;对于失败，我们要正确地看待和对待，不怕失败者，则必成功;怕失败者，则一无是处，会更失败。

10、一句简单的问候，是不简单的牵挂;一声平常的祝福，是不平常的感动;条消息送去的是无声的支持与鼓励，愿你永远坚强应对未来，胜利属于你!

11、行为胜于言论，对人微笑就是向人表明：我喜欢你，你使我快乐，我喜欢见到你。最值得欣赏的风景，就是自己奋斗的足迹。

12、人生从来没有真正的绝境。无论遭受多少艰辛，无论经历多少苦难，只要一个人的心中还怀着一粒信念的种子，那么总有一天，他就能走出困境，让生命重新开花结果。

13、当机会呈现在眼前时，若能牢牢掌握，十之八九都可以获得成功，而能克服偶发事件，并且替自己寻找机会的人，更可以百分之百的获得成功。

14、相信自己，坚信自己的目标，去承受常人承受不了的磨难与挫折，不断去努力去奋斗，成功最终就会是你的!

15、相信你做得到，你一定会做到。不断告诉自己某一件事，即使不是真的，最后也会让自己相信。

16、当你感到悲哀痛苦时，最好是去学些什么东西。领悟会使你永远立于不败之地。

17、出发，永远是最有意义的事，去做就是了。当一个人真正觉悟的一刻，就是他放弃追寻外在世界的财富，开始追寻他内心世界的真正财富。

18、幻想一步成功者突遭失败，会觉得浪费了时间，付出了精力，却认为没有任何收获;在失败面前，懦弱者痛苦迷茫，彷徨畏缩;而强者却坚持不懈，紧追不舍。

19、进步和成长的过程总是有许多的困难与坎坷的。有时我们是由于志向不明，没有明确的目的而碌碌无为。但是还有另外一种情况，是由于我们自己的退缩，与自己“亲密”的妥协没有坚持到底的意志，才使得机会逝去，颗粒无收。

20、任何人都不可以随随便便的成功，它来自完全的自我约束和坚韧不拔的毅力。永远别放弃自己，哪怕所有人都放弃了你。